Javier Ruiz-del-Solar és csapata a Chilei Egyetemen azt kutatják, hogy hogyan tudnak a focirobotok a lehető legkevesebb sérülést elszenvedve elesni. Az humanoid robotikai fejlesztések eddig arra koncentráltak, hogy miként tudjuk a robotokat stabil álló pozícióban tartani, a valós életben viszont sokszor elesnek vagy megbotlanak az egyenetlen felületeken, nyilatkozta a New Scientistnek Noel Sharkey, a Sheffieldi Egyetem mesterségesintelligencia- és robotika-professzora. A robotok pedig az emberektől eltérően eddig nem próbálták tompítani az esés erejét, ezt viszont 2050-ig meg kell tanulniuk. Az évente megrendezendő robotfoci-világbajnokság, a RoboCup ugyanis azzal a céllal indult el, hogy olyan válogatottat állítsanak össze a huszonegyedik század közepére, ami képes megverni az emberi játékosokat.
Ruiz és csapata olyan egyenletekkel rukkolt elő, amikkel számszerűsíthetjük egy esés nagyságát, amennyiben megvan a robot elesésének sebessége, a robot ízületeire ható erők és nyomatékok, valamint fontos testrészeinek a talajhoz viszonyítot pozíciója. Ezen információk birtokában megmondható, hogy melyik a legjobb esés - értelemszerűen az, ami sok eshetőség közül a legkisebb sérüléssel jár.
A kutatók robotokkal, illetve számítógépes modellekkel végzett szimulációkat vizsgáltak az egyenletek tükrében. Tapasztalataik szerint vagy az a szerencsés megoldás, ha a robot maga alá húzza lábait az esés közben, ugyanis ekkor kisebb eséllyel üti be a fejét. A másik jó stratégia az, ha egy esési szekvenciát több mozdulatból raknak össze, ugyanis az elzuhanó robottest több ponton találkozik a talajjal, így a becsapódás energiája is több ízületre oszlik szét.
Míg minden robot különböző, Ruiz-del-Solar azt állítja, az általuk felépített egyenlet általános annyira, hogy bármilyen humanoid robotra lehet alkalmazni. A kutató azt állítja: egy jól működő focirobotnak legalább öt különböző esési szekvenciát kellene tárolni memóriájában, amiket a kellő helyzetekben felhasználhatna - például akkor, ha kigáncsolják, vagy egy labda elé kell vetődnie kapusként. A vetődő és eső robotokat idén június 29 és július 5 között, a RoboCup rendezvényen mutatják be Grazban.
Fejüket védik az elgáncsolt focirobotok
Eddig az volt hangsúlyos a humanoid robotok fejlesztésében, hogy meg tudják tartani egyensúlyukat. A robotok focikupája, a RoboCup mindezt megváltoztathatja. Chilei kutatók most azt találták ki, hogyan eshetnek el a robotok úgy, hogy a lehető legkisebb sérülést szenvedjék el, írja a New Scientist.
Olvastad már?
Átalakulnak az okostelefonok: a 4:3 a jó hír, a 900 ezer a rossz
Többet szexelnek a patkányok, irtózatos ütemű elszaporodásukhoz a felmelegedésnek is köze van
178 óra alatt 5 millió mérés eredménye: komolyabban kellene vennünk a mohát
A mesterséges intelligencia elkezdte elvenni a parkolóőrök munkáját
A BDPST Group a Volánbusz-ügyről: nem érkezett hatósági megkeresés sem a társasághoz, sem tulajdonosához, Tiborcz Istvánhoz
Több mint száz évet kellett rá várni, de találtak egy új macskafajt
A leopardus tilcayo aprócska, a szemei sötétbarnák és leopárdokhóz hasonló a bundája.
Konkrétan hogyan pusztíthatja el az emberiséget az AI? Tényleg megteszi?
Amerikai kutatók szerint bár az elmúlt időszakban felerősödtek a mesterséges intelligencia kapcsán az apokalipsztist felvázoló forgatókönyvek, nem eszik ilyen forrón a kását.
Megvan a kormány közösségi közlekedésért és vasútért felelős államtitkára
Böde Csaba a pénzügyi szférában dolgozott, emellett aktivistaként foglalkozott a közösségi közlekedéssel.
Szigorított a japán jegybank, 31 éves csúcson a kamatszint
Azt szeretnék, ha nem menne a 2 százalékos cél fölé az infláció, ezért 25 bázisponttal emeltek a kamaton.
Első fokon négy évet kapott a teniszedző, aki behálózta gyerekkorú tanítványát
A férfit folytatólagosan elkövetett szexuális visszaélés miatt ítélték el, de enyhítésért fellebbezett.
A TEK és az Országgyűlési Őrség végleg eltűnik a jogszabályokból
Egyszerre hatvan kormányrendeletet adtak ki, de mindegyik ugyanarról szól.
